От Карпинска до поселка Веселовки можно доехать на рейсовом автобусе. Далее в южном направлении нужно двигаться по заброшенному Верхотурскому тракту до реки Весёлой и свернуть влево по дороге, ведущей на территорию бывшего детского оздоровительного лагеря.  Тропа спускается к покосам, напротив которых расположена Гурьевская скала, и через 800 метров вновь поднимается к скалам, где расположена пещера Сокола.

Для посещения следующего экскурсионного объекта, необходимо вернуться обратно к Верхотурскому тракту. Пещера Мрака расположена слева от Верхотурского тракта, в 50 метрах от него, через 800 метров от реки Весёлой.